家庭套装亲子足球服印制打造温馨运动时光，可以采取以下步骤：
1. 确定设计主题：首先，需要确定家庭套装亲子足球服的设计主题。可以选择温馨、活泼、可爱的主题，以吸引家庭成员的注意。
2. 设计图案：根据确定的主题，设计出适合的图案。可以选择卡通动物、花朵、星星等元素，以及家庭成员的形象，如父母和孩子的照片或卡通形象。
3. 选择面料：为了确保穿着舒适，可以选择透气性好、吸湿性强的面料，如棉质、麻质等。同时，也可以在面料上添加一些柔软的内衬，增加舒适度。
4. 制作样品：将设计好的图案和面料裁剪成合适的尺寸，制作出样品。可以通过试穿来检查是否合适，并根据需要进行修改。
5. 印制图案：将样品上的图案通过丝网印刷或者热转印的方式印制在足球服上。可以选择不同的颜色和图案组合，以满足不同家庭成员的需求。
6. 包装与宣传：将印制好的家庭套装亲子足球服进行包装，并做好宣传工作，如在社交媒体上发布照片、视频等，吸引更多家庭成员的关注和购买。
7. 销售与推广：通过电商平台、实体店等多种渠道进行销售，并通过优惠活动、赠品等方式进行推广，提高销量。
8. 反馈与改进：收集消费者的反馈意见，对产品进行改进和优化，以满足更多家庭成员的需求。